TUGAS PENDAHULUAN MODUL 3






1. Kondisi[kembali]


Rangkaian yang digunakan adalah rangkaian percobaan 2 kondisi 7 dimana pada rangkaian SPI yang telah disesuaikan dengan revisi dari rangkaian modul, lalu ditambahkan resistor sebelum LED sebesar 1 ohm

2. Rangkaian Simulasi[kembali] 









3. Flowchart [kembali] 





4. Listing Program[kembali] 


Untuk Arduino MASTER 


#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI

#define button 2

void setup (void) {

  pinMode(button, INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(115200 ); //Set baud rate 115200

  digitalWrite(SS, HIGH);

  // disable Slave Select

  SPI.begin ();

  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8

}

void loop (void) {

  char c;

  int nilai=digitalRead(button);

  if(nilai==0){

   digitalWrite(SS, LOW); //enable Slave Select

  // send test string

  for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)

  {

    SPI.transfer (c);

    Serial.print(c);

  }

  digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select

  delay(2000);

  }

}




Untuk Arduino SLAVE


#include <SPI.h>

#define led 2


char buff [50];

volatile byte indx;

volatile boolean process;


void setup (void) {

  Serial.begin (115200);

  pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output

  SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode

  indx = 0; // buffer empty

  process = false;

  SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt

}


ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine

{

  byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register

  if (indx < sizeof buff) {

    buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff

    if (c == '\r') //check for the end of the word

      process = true;

  }

}

void loop (void) {

  if (process) {

    digitalWrite(led, HIGH);

    process = false; //reset the process

    Serial.println (buff); //print the array on serial monitor

    indx = 0; //reset button to zero

    delay(1000);

  }

  else

  {

    digitalWrite(led, LOW);

  }

}




5. Video [kembali]






Prinsip Kerja 


Pada rangkaian dipasang 2 arduino yang dimana satu sebagai master dan satu lagi sebagai slave. Arduino sebagai master maksudnya bahwa arduino tersebut akan memberi perintah lalu menerima dan mengolah data dari slave arduino hingga keluar output. Pin 10, 11, 12, dan 13 yang saling dihungkan untuk mendukung agar lancar komunikasi SPI dengan library SPI yang diinputkan pada Arduino IDE yang dipasang pada masing-masing arduino dengan listing yang disesuaikan.

Kemudian, pin 2 yang dideklarasikan pada masing-masing dua arduino tersebut dirangkai push button, resistor, led, serta voltmeter. Push button berfungsi sebagai trigger yang akan mengaktifkan arduino master untuk memanggil slaves arduino. Lalu, slave arduino pada startup push button, maka slave akan mengirimkan data ke master, kemudian data tersebut diolah oleh master untuk menghasilkan output berupa LED pada rangkaian tersebut. Selain itu, terdapat resiston 1 ohm yang dipasang sebelum LED, yang fungsinya tidak lain adalah sebagai proteksi agar tidak terlalu besar tegangan yang masuk ke dalam LED sehingga membuat LED menjadi awet dan tahan lebih lama. 

Ketika program di run, keadaan diatur oleh push button, dimana ketika push button tidak ditekan, maka pin 2 pada master berlogika high, sedangkan slave berlogika low. Lalu, ketika push button dipasangkan, maka mastes dan slave akan aktif bekerja hingga membuat LED menyala.  Dalam program listing terdapat delay mengatur antara dua kondisi yaitu slave berlogika 1 dan 2 secara bergantian pada pin 2 sehingga selama delay itu, LED akan menyala dan redup sesuai delay yang diatur pada listing program master slave arduino.

6. Link Download[kembali]

Download File Rangkaian 

Download Video Simulasi

Download listing Program Arduino IDE :

Download File HTML 





Tidak ada komentar:

Posting Komentar

  PRAKTIKUM MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER 2021     OLEH: Muhammad Alfario Wirawan 1910953019 Kelompok 3 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS T...