1. Hardware[kembali]
Arduino UNO
pot-hg
Ground
power supply
motor dc
2. Rangkaian Simulasi[kembali]
3. Listing Program[kembali]
byte pot= A0; //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer
byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor
int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
void setup(){ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(motor, OUTPUT); //Deklarasi motor sebagai OUTPUT
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop(){ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
nilai= analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer
output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(motor, output);
Serial.print("potensiometer: ");
Serial.print(nilai);
Serial.print(" ");
Serial.print("output: ");
Serial.print(output);
delay(2);
}
FLOWCHART
4. Kondisi[kembali]
Percobaan 3 Kondisi 3 dimana potensiometernya 20%
5. Video Simulasi [kembali]
Prinsip Kerja
Pada rangkaian,digunakan arduino uno sebagai microkontroller. Kemudian, digunakan potensiometer digunakan sebagai pengatur kecepatan output yaitu motor DC. Saat rangkaian dioperasikan, masukan potensiometer mempengaruhi kecepatan motor dengan dimasukkan terlebih dahulu ke arduino uno yang telah dimasukkan listing program agar dapat memproses data sehingga semakin besar persentase potensiometer, semakin cepat motor dc, begitu juga sebaliknya.
6. Analisa dan Pembahasan [kembali]
1. Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor (jika menggunakan potensiometer)?
jawab:
Pengaruh potensiometer adalah semakin besar set persentase dari potensiometernya, maka kecepatan motor semakin cepat, begitu juga sebaliknya.
2. Bagaimana cara menghubungkan kaki-kaki potensiometer (jika menggunakan potensiometer)
jawab:
Terdapat tiga kaki pada potensiometer, di mana di tengahnya merupakan tuas yang berfungsi untuk mengatur resistansi. Sedangkan dua kaki lain dihubungkan pada sumber tegangan dan ground sehingga terjadi beda potensial dan dapat diamati arus yang mengalir pada potensiometer sesuai persentase resistansinya.
3. Bisakah pin VEE pada LCD digunakan pada pin PWM? (Jika menggunakan LCD)
jawab:
Pada percobaan 3 tidak digunakan LCD, sehingga program printf pada arduino IDE juga tidak ditampilkan. Saat diterapkan pada percobaan 2, VEE masih tetap jalan.
4. Bagaimana pengaruh pin VEE pada LCD? (Jika menggunakan LCD)
jawab:
VEE berfungsi sebagai mengatur kontras teks yang ditampilan display pada LCD
5. Mengapa pada percobaan tidak menggunakan pin D0-D3? (jika menggunakan LCD)
jawab:
Percobaan 3 yang dibuat dan terlihat pada modul tidak menggunakan LCD juga kondisi yang digunakan. Untuk menjawab analisanya dapat diterapkan pada percobaan 2, yaitu D0-D3 merupakan bit ke-8,7,6, dan 5. Sehingga, alasan tidak digunakan pada percobaan adalah karena percobaan tidak menggunakan bit ke-5 sampai bit ke-8.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar