1. Hardware[kembali]
Push Button
LED
Power Supply
Buzzer
Voltmeter DC
2. Rangkaian Simulasi[kembali]
3. Listing Program[kembali]
//MASTER
#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI
#define button 2
char data = "1";
void setup (void) {
pinMode(button, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(115200); //untuk memulai serial dengan Set baud rate 115200 untuk USART dan SPI
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
SPI.begin (); // untuk memulai komunikasi SPI
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8
}
void loop (void) {
char c; // menginisialisasikan variabel C dengan tipe data char
int nilai = digitalRead(button);
if (nilai == 0) {
digitalWrite(SS, LOW); // enable Slave Select untuk menghidupkan dari slave dibuat low karena si slave akan hidup ketika diberi input low karena dari master berlogika HIGH supaya arus mengalir
// send test string
for (const char * p = "1" ; c = *p; p++)
{
SPI.transfer (c);
Serial.print(c); // sebagai penghubung serial monitornya
}
SPI.transfer("1");
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select menggunakan HIGH dikarenkan HIGH bertemu HIGH akan mati
delay(1000);
}
}
//SLAVE
#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI
#define buzzer 2
char buff [50]; // untuk menginisialisasikan variabel buff pada spi.h tinggal tambahkan library
volatile byte indx;// tidak ada koma
volatile boolean process;// tidak ada koma dan boolean merupakan tipe data yang akan memilih
void setup (void) {
Serial.begin (115200);// serial begin antara master dan slave harus sama
pinMode(buzzer, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
indx = 0; // buffer empty
process = false;// Ketika dia masuk maka dia akan mati
SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}
ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine // fungsi yg digunakan Ketika program sudah berjalan
{ // fungsi yg digunakan Ketika program sudah berjalan
byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register from slave
if (indx < sizeof buff) {
buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
if (c == '1') //check for the end of the word
process = true;
}
if (c == '1') { //check for the end of the word
process = true;
}
}
void loop (void) {
if (process) {
digitalWrite(buzzer, HIGH);
process = false; //reset the process
Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
indx = 0; //reset button to zero
delay(1000);
}
else
{
digitalWrite(buzzer, LOW);
}
}
FLOWCHART
4. Kondisi[kembali]
Percobaan 2, kondisi 12 : Ganti LED menjadi Buzzer, Buatlah kondisi awal Buzzer mati, lalu hidup dengan delay 1000 ms.
5. Video Simulasi [kembali]
Prinsip Kerja
Pada rangkaian dipasang 2 arduino yang dimana satu sebagai master dan satu lagi sebagai slave. Arduino sebagai master maksudnya bahwa arduino tersebut akan memberi perintah lalu menerima dan mengolah data dari slave arduino hingga keluar output. Pin 10, 11, 12, dan 13 yang saling dihungkan untuk mendukung agar lancar komunikasi SPI dengan library SPI yang diinputkan pada Arduino IDE yang dipasang pada masing-masing arduino dengan listing yang disesuaikan.
Kemudian, pin 2 yang dideklarasikan pada masing-masing dua arduino tersebut dirangkai push button, rangkaian pullup, resistor, buzzer, serta voltmeter. Push button berfungsi sebagai trigger yang akan mengaktifkan arduino master untuk memanggil slaves arduino. Lalu, slave arduino pada startup push button, maka slave akan mengirimkan data ke master, kemudian data tersebut diolah oleh master untuk menghasilkan output berupa buzzer pada rangkaian tersebut.
Ketika program di run, keadaan diatur oleh push button, dimana ketika push button tidak ditekan, maka pin 2 pada master berlogika high, sedangkan slave berlogika low. Lalu, ketika push button dipasangkan, maka mastes dan slave akan aktif bekerja hingga membuat buzzer menyala. Dalam program listing terdapat delay mengatur antara dua kondisi yaitu slave berlogika 1 dan 2 secara bergantian pada pin 2 sehingga selama delay itu, karena delay sangat cepat, maka pada simulasi hampir tidak terlihat adanya delay.
6. Analisa dan Pembahasan [kembali]
Percobaan 2
1.
Jelaskan transmisi data pada SPI dan gambarkan
timing diagram dari transmisi data pada SPI
Jawab:
Komunikasi data SPI dimulai saat master mengirimkan clock
dengan SCK dengan frekuensi lebih kecil atau sama dengan frekuensi slave
sehingga pengiriman data dapat dilakukan. Pada siklus clock terjadi transmisi
data full duplex. Pertama, master mengirim sebuah bit pada jalur MOSI, slcae
membacaranya. Kemudian, slave mengirim sebuah bit pada jalur MISO, kemudian
master membacanya pada jalur yang sama.
Penggambaran gambar timing diagram dari transmisi data pada
SPI adalah sebagai berikut.
2.
Bagaimana cara menghubungkan rangkaian SPI saat
menggunakan lebih dari satu slave
Jawab:
Cara menghubungkan rangkaian SPI saat menggunakan lebih dari
satu slave yaitu dengan memparallelkan slave pada rangkaian. Dengan dipasang
secara parallel, pin pada master dapat dihungkan secara langsung melalui
percabangan ke pin lebih dari satu slave.
7. Link Download[kembali]
Download File Rangkaian (di sini)
Download Video Simulasi (di sini)
Download listing Program (di sini)
Download File HTML (di sini)
Datasheet LM 35 Link Download
Datasheet LCD 2X16 Link Download
Datasheet Arduino Uno Link Download
Datasheet Buzzer - Link Download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar